აქტუატორის სინქრონიზაციის მნიშვნელობა

აქტუატორის სინქრონიზაციის მნიშვნელობა
არსებობს მრავალი აქტივატორის კონტროლის ორი მეთოდი - პარალელური და სინქრონული.პარალელური კონტროლი გამოსცემს მუდმივ ძაბვას თითოეულ ამძრავს, ხოლო სინქრონული კონტროლი გამოსცემს ცვლადი ძაბვას თითოეულ ამძრავს.

რამდენიმე აქტივატორის სინქრონიზაციის პროცესი აუცილებელია ორი ან მეტი აქტივატორის ერთნაირი სიჩქარით გადაადგილებისას.ამის მიღწევა შესაძლებელია პოზიციური უკუკავშირის ორი ფორმით - Hall Effect სენსორებით და მრავალჯერადი მობრუნების პოტენციომეტრებით.

აქტივატორის წარმოების მცირე განსხვავება იწვევს აქტივატორის სიჩქარის მცირე განსხვავებას.ეს შეიძლება გამოსწორდეს ცვლადი ძაბვის გამოსვლით ამძრავზე, რათა შეესაბამებოდეს ორი აქტივატორის სიჩქარეს.პოზიციური უკუკავშირი აუცილებელია იმისათვის, რომ განვსაზღვროთ რამდენი ძაბვაა საჭირო თითოეულ ამძრავზე გამოსასვლელად.

აქტუატორების სინქრონიზაცია მნიშვნელოვანია ორი ან მეტი აქტივატორის მართვისას, სადაც ზუსტი კონტროლია საჭირო.მაგალითად, აპლიკაციები, რომლებიც საჭიროებენ მრავალ აქტივატორს დატვირთვის გადასატანად, ხოლო დატვირთვის თანაბარი განაწილების შენარჩუნებით თითოეულ ამძრავზე.თუ პარალელური კონტროლი გამოიყენებოდა ამ ტიპის აპლიკაციაში, დატვირთვის არათანაბარი განაწილება შეიძლება მოხდეს ცვლადი დარტყმის სიჩქარის გამო და საბოლოოდ გამოიწვიოს გადაჭარბებული ძალა ერთ-ერთ აქტივატორზე.

ჰოლის ეფექტის სენსორი
ჰოლის ეფექტის თეორიის შესაჯამებლად, ედვინ ჰოლმა (რომელმაც აღმოაჩინა ჰოლის ეფექტი), თქვა, რომ როდესაც მაგნიტური ველი გამოიყენება გამტარში ელექტრული დენის დინების პერპენდიკულარული მიმართულებით, ძაბვის სხვაობა გამოწვეულია.ეს ძაბვა შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის დასადგენად, არის თუ არა სენსორი მაგნიტის სიახლოვეს.ძრავის ლილვზე მაგნიტის მიმაგრებით, სენსორებს შეუძლიათ აღმოაჩინონ, თუ როდის არის ლილვი მათთან პარალელურად.პატარა მიკროსქემის დაფის გამოყენებით, ეს ინფორმაცია შეიძლება გამოვიდეს კვადრატული ტალღის სახით, რომელიც შეიძლება ჩაითვალოს როგორც პულსების სტრიქონი.ამ იმპულსების დათვლით შეგიძლიათ თვალყური ადევნოთ რამდენჯერ დატრიალდა ძრავა და როგორ მოძრაობს ძრავა.

Hall Effect-ის ზოგიერთ მიკროსქემას აქვს რამდენიმე სენსორი.ჩვეულებრივია მათ ჰქონდეთ 2 სენსორი 90 გრადუსზე, რაც იწვევს კვადრატულ გამომავალს.ამ პულსების დათვლით და იმის დანახვით, თუ რომელი მოდის პირველ რიგში, შეგიძლიათ განსაზღვროთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება.ან შეგიძლიათ უბრალოდ აკონტროლოთ ორივე სენსორი და მიიღოთ მეტი რაოდენობა უფრო ზუსტი კონტროლისთვის.